单片机C语言延时应注意的小问题

　　标准的C语言中没有空语句。但在C语言单片机开发编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。

　　在keil C51中，直接调用库函数：

　　#include // 声明了void _nop_(void);

　　_nop_(); // 产生一条NOP指令

　　作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。

　　在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题

　　第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。

　　第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。

　　第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。

　　这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。

　　下面举例说明：

　　unsigned char i;
　　for(i=0;i<255;i++);
　　unsigned char i;
　　for(i=255;i>0;i--);
　　其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：
　　MOV　09H，#0FFH
　　LOOP： DJNZ　09H，LOOP
　　指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
　　同样对do…while，while循环语句中，也是如此
　　例：
　　unsigned char n;
　　n=255;
　　do{n--}
　　while(n);
　　或
　　n=255;
　　while(n)
　　{n--};
　　这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，

　　故其精确时间的计算也很方便。

　　其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
　　unsigned char i,j
　　for(i=255;i>0;i--)
　　for(j=255;j>0;j--);
　　或
　　unsigned char i,j
　　i=255;
　　do{j=255;
　　do{j--}
　　while(j);
　　i--;
　　}
　　while(i);
　　或
　　unsigned char i,j
　　i=255;
　　while(i)
　　{j=255;
　　while(j)
　　{j--};
　　i--;
　　}
　　这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编译器用下面的指令组合来完成的
　　MOV　R7，#0FFH
　　LOOP2： MOV　R6，#0FFH
　　LOOP1： DJNZ　R6，LOOP1
　　DJNZ　R7，LOOP2

　　这些指令的组合在汇编语言中采用DJNZ指令来做延时用，因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量i的初值为m，变量j的初值为n，则总延时时 间为：m×(n×T+T)，其中T为DJNZ指令执行时间(DJNZ指令为双周期指令)。这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。同样对于更长时间的延 时，可以采用多重循环来完成。

　　只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。

　　下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题

　　1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。

　　2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。

　　3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。

　　unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)

　　{unsigned char b,c;
　　b="j";
　　c="k";
　　do{
　　do{
　　do{k--};
　　while(k);
　　k="c";
　　j--;};
　　while(j);
　　j=b;
　　i--;};
　　while(i);
　　}
　　这精确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完成

　　delay延时子程序如下：

　　MOV R6，05H
　　MOV R4，03H
　　C0012： DJNZ R3， C0012
　　MOV R3，04H
　　DJNZ R5， C0012
　　MOV R5，06H
　　DJNZ R7， C0012
　　RET

　　假设参数变量i的初值为m，参数变量j的初值为n，参数变量k的初值为l，则总延时时间为：l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T，其中T为 DJNZ和MOV指令执行的时间。当m=n=l时，精确延时为9T，最短;当m=n=l=256时，精确延时到16908803T，最长。